YD/T 4770-2024 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法

标准编号：YD/T 4770-2024

标准名称：车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法

英文名称：Vehicle-infrastructure cooperation Technical requirements and test methods of roadside sensing system

发布日期：2024-07-05

实施日期：2024-10-01

起草人

余冰雁、龚正、鲍叙言、陈星筑、时也、周浩、王潇、李家文、钱佳楠、刘志罡、陈新海、何林锋、安国华、胡嘉、钦立坚、雷鸣、房家奕、曾少旭、殷悦、刘思杨、张翼鹏、雷艺学、沈捷、陆丽蓉、杨天、邓婷婷、陈书平、吴冬升、王鲲、路宏、彭伟、李海峰、邱佳慧、林晓伯、戴列峰、汪雄军、杨轩、宦涣、戚德敏、冯成均、邱语聃、向枭笛、杨梦燕、晏艳龙、尤鑫、逯静辉、计锦峰、王歆朔、朱大安、马凌峰、李源、郑银香、胡小波、冯洪亮、严征、王三喜、杨君云、张长隆、谢鹏程

起草单位

中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限公司，华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京薏尔视智能科技有限公司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、新奇点智能科技集团有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司

适用范围

本文件规定了面向车路协同路侧感知系统针对不同应用的分级性能指标要求，并从系统通用要求、基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通参数检测四个维度等方面给出对应技术要求及测试方法。

本文件适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署。