T/GDRA 013-2024 工业机器人力控制静态性能的试验方法

标准编号：T/GDRA 013-2024

标准名称：工业机器人力控制静态性能的试验方法

英文名称：Test method for static performance of force control of industrial robots

发布日期：2024-11-28

实施日期：2024-12-07

起草人

宋爱国、黄安杰、霍炜彬、柯振中、冯锦汉、刘春燕、黄翠玲、吴浩、汪洪亮、张喆斯、高华燕、陈先中、江文明、杨林、邵茂峰、曾云、唐国宝、陈余刚、任玉桐、章柱衡、吴晶晶、植满溪、刘明汉、廉迎战、陈启学

起草单位

佛山市增广智能科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广州奥迪威机器人有限公司、东南大学机器人传感与控制技术研究所、广州市轻工技师学院、北京科技大学顺德创新学院、广州数控机器人科技有限公司、佛山华数机器人有限公司、深圳市大族机器人有限公司、巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广东省机器人协会、佛山市质量和标准化研究院、沃德检测（广东）有限公司、广东迪达克教育科技有限公司

适用范围

本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。

本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。