T/CAMDI 123.6-2023 医用康复机器人第6部分：动力模块堵转测试方法

标准编号：T/CAMDI 123.6-2023

标准名称：医用康复机器人第6部分：动力模块堵转测试方法

英文名称：Medical Rehabilitation Robots – Part 6：Test method for locked rotor of power module

发布日期：2023-12-28

实施日期：2023-12-31

起草人

吴少帅、张文忠、官辉、任宇鹏、祝剑虹、李挥、杜胜利、王月英、李佩铮、鞠文利、杨振

河北省药品医疗器械检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、四川省药品检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司

本文件规定了医用康复机器人-动力模块堵转的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及测试过程中堵转相关参数的测试方法。

本文件适用于医用康复机器人-动力模块堵转的测定及验证。

针对它类工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人，本文件需根据动力模块电机类型合理取用。