T/CAAMTB 183-2023 北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求

标准编号：T/CAAMTB 183-2023

标准名称：北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求

英文名称：The small autonomous vehicle with beidou high-precision positioning Part 2：Test method and requirements for closed-track testing of autonomous driving functions

发布日期：2023-12-29

实施日期：2024-01-01

起草人

夏华夏、王晓萌、王璐洋、赵贵权、曾文达、卢仲康、严明、凌铭、高海龙、钟琦、薛仁魁、邵源、白云龙、陈硕、王梓晨、王江东、魏凌、李文亮、张博、张金凤、刘博聪、胡静、徐亮、杜轲、于善虎、夏添、赖钜华、方硕、李萌、孙超、陶鑫、周运享、赵欣、杨宏伟、李阳、刘建军、郎丹、郑恬静、凌炎、叶鸣、裴健、李雨濛、黄愉文、宋凯、孙寒杰、韩鹏、张子彦、陈伟侠、李春晓

起草单位

北京三快在线科技有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、中国质量认证中心、新石器慧通（北京）科技有限公司、广州华工机动车检测技术有限公司、白犀牛智达（北京）科技有限公司、上海工程技术大学、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京东方计量测试研究所、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、云创智行科技（苏州）有限公司、江苏扫地僧智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、中认车联网技术服务（深圳）有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中认百链（南京）科技有限公司、北京六分科技有限公司、深圳市坪山区政府投资建设项目评审中心、九识（苏州）智能科技有限公司

适用范围

本文件规定了北斗高精度定位小型智能车在封闭测试场的测试场景项目、测试方法及通过要求等。

本文件适用于在固定区域或规定的交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能的小型智能车。小型智能车的最高设计速度不大于45 km/h，长度不大于3.5 m，宽度不大于1.5 m，高度不大于2.0 m，至少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能。