GB/T 44589-2024 机器人自适应能力技术要求

标准编号：GB/T 44589-2024

标准名称：机器人自适应能力技术要求

英文名称：Technical requirements for adaptive capability of robots

发布日期：2024-09-29

实施日期：2025-04-01

起草人

王世全、胡晓平、徐振楠、唐文博、梁乔玲、陶玉梅、姜奎书、邓祥武、薛靖婉、熊蓉、公续银、曾翔、郭金龙、黄强盛、杨裕才、张刚、曹俊、吴成中、杨涛、边旭、甘中学、何延浩、张利强、杨秋影、佘凤珠、季超、陈文杰、王光能、吴璇、赵钊、王越、李本旺、付樟华、朱迁乔、许雄、徐文斌、李卫铳、丁丁、许华剑、郭艳玲、夏军、朱悦

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、科大讯飞股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、上海仙工智能科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、杭州灵西机器人智能科技有限公司、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司、深圳市速程精密科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州塔米机器人有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、广东美的电气有限公司、浙江大学、山东省标准化研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、伯朗特机器人股份有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司、广州里工实业有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、江苏萝贝电动车有限公司、北京汇力智能科技有限公司、江苏菲达宝开电气股份有限公司、智昌科技集团股份有限公司

适用范围

本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。

本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。