GB/Z 43202.1-2024 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法

标准编号：GB/Z 43202.1-2024

标准名称：机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法

英文名称：Robotics—Application of GB/T 36530—Part 1: Safety-related test methods

发布日期：2024-08-23

实施日期：2025-03-01

起草人

杨书评、邹莹、王嘉、宋仲康、李海源、杜志江、庄琳、王恒之、韩旭、李志海、王振华、郭士杰、陈渌萍、袁望坦、杨灿军、何国田

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、河北工业大学、遨博（江苏）机器人有限公司、北京邮电大学、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、浙江大学、北京联合大学、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州大学、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、纳恩博（北京）科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

适用范围

本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。

制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。

本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验。标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。

一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。