T/CIE 001-2015 码垛机器人技术要求与验收规范

标准编号：T/CIE 001-2015

标准名称：码垛机器人技术要求与验收规范

英文名称：Specification for requirement and acceptance test of palletizing robot

发布日期：2015-11-24

实施日期：2016-01-01

起草人

张玉洁、游玮、余文科、白相林、胡晓、江文明、邹风山、邵国安、王杰高、宋飞、曲艳丽、高健

安徽埃夫特智能装备有限公司、中国电子学会、哈工大机器人集团、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国电子技术标准化研究院

本标准规定了码垛机器人基本技术要求、验收检验(试验)方法及评定的规范。

本标准适用于数字控制与伺服驱动的关节型码垛机器人(简称机器人或产品)。其他型式的码垛机器人可参照本标准。